紙箱作為常見的包裝形式，遍及了各行各業(yè)。因此紙箱搬運機械手也是應(yīng)運而生，方便快捷、好維護。紙箱搬運機械手習(xí)慣上稱為直角式機器人，也常用表示4、6軸機器人。
紙箱搬運如果采用直角式機器人，采用桁架結(jié)構(gòu)在設(shè)定范圍進行移動搬運碼垛。缺點是：占地面積比較大，靈活性不足，如果有新的要求很難去修改。優(yōu)勢是價格低，目前一般幾萬就可以擁有一個實用的搬運機械手，當然更貴的也有。
紙箱搬運如果采用機器人的話，優(yōu)點是靈活性強，效率高。缺點是價格比較高。目前進口的負載50kg以上機器人單獨價格都在20萬以上，加上夾具、底座、安裝調(diào)試等等，預(yù)計在26萬以上，是屬于比較昂貴的搬運方式。
值得一提的是，紙箱搬運主要是碼垛和拆垛，一般情況下碼垛和拆垛并不能通用?；诩埾涞囊?guī)則性，如果紙箱能夠使用吸盤吸住的話，碼垛和拆垛就不需要進行配套設(shè)備的修改了。
