機器人和機械手的智能化是需要其他配套設備的支持的。例如:在機床自動化機器人或者機械手進行上下料加工,機器人是可以完成這個動作,料倉卻是必備設備除非人工。料倉本身并不具備加工的功能,它的功能在于在機床加工過程中為機器人提供有序的、多個的待加工零件。
多工位旋轉(zhuǎn)料倉,目前比較常用的有6工位、8工位、12工位的料倉。一些料倉工位就會比較多,例如:采用4個料倉的組合型料倉,工位數(shù)是之前的4倍。料倉本身由驅(qū)動減速電機. 轉(zhuǎn)盤. 定位機構(gòu)等組成,通過電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,定位機構(gòu)進行定位,采用獨立自動化控制系統(tǒng),實現(xiàn)零部件自動供給.回收,存儲;與桁架機器人配套實現(xiàn)高效.精確.有序.同步自動化自動化加工;大大降低人工搬運成本。
旋轉(zhuǎn)料倉一般屬于定制產(chǎn)品,因為需要根據(jù)不同的需求對料倉進行改進。東莞渝達自動化就是定制多種不同料倉的廠家,完全可以根據(jù)客戶對料倉的需求進行設計定制料倉,是個性化與使用化的結(jié)合產(chǎn)品。目前生產(chǎn)的有圓形旋轉(zhuǎn)料倉、環(huán)形料倉、點陣式多層料倉。
料倉一般不單獨使用,比較完整的機床自動化配置有:機器人、機器人底座、機器人夾具、翻轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)料倉,除了這些硬件之外,機器人上下料的程序還需要進行安裝調(diào)試。從料倉開始,由機器人抓取工件,經(jīng)過翻轉(zhuǎn)臺對工件進行翻面,取出工件送到機床進行加工,在加工完成之后,取出放到傳輸帶,由傳輸帶運出產(chǎn)品。